Mit der Kombination Lab View und Bosch Rexroth lassen sich komplexe Anlagenstrukturen erstellen. Hier ein Prüfstand mit beachtlicher Leistung.
MesssystePrüfstand bis 15000 Nm
Die Firma Schmahl stellt Getriebe für Baumaschinen her, die durch ihre speziellen Anforderungen sehr genau gefertigt werden müssen. Um Produktions- oder Materialfehler zu vermeiden wurde in Kooperation von der Fa. Schmahl, Bosch Rexroth und Quality Automation ein Prüfstand entwickelt der theoretische Momente bis zu 15000 Nm auf das Getriebe wirken lassen kann. Der Prüfstand ist so aufgebaut, dass der Antrieb und die Abtriebe von Elektromotoren simuliert werden.
Steuerung und Regelung mit der MLD von Bosch Rexroth
Die MLD von Bosch Rexroth steuert und regelt die Motoren, dabei dient sie auch als SPS und steuert z.B. die Hydraulik und nimmt Messwerte über Analogeingänge auf. Der Leistungsteil der IndraDrive Serie besteht aus einer Versorgungseinheit, zwei Zwischenkreiswiderständen und für jeden Motor ein Regelungsgerät. Die Nennleistung der Versorgungseinheit beträgt 120 KW, die Motoren haben eine Nennlast von insgesamt 141 KW. Die MLD, als zentrales Steuer- und Regelgerät, ist über den Sercos Bus mit den Regeleinheiten, den I/Os und den Analogmodulen verbunden.
TCP verbindet die Systeme
Visualisiert wird der Prüfstand über eine LabView Applikation, die über TCP/IP mit der MLD kommuniziert. Die Motoren und alle Steuerungskomponenten können im Service- Betrieb einzeln gesteuert werden. Ein Prüfzyklus wird mit dieser Applikation vorbereitet und in einer Datenbank gespeichert. Diese ist so aufgestellt, dass die Prüfprogramme von der Qualitätssicherung eingegeben und die einzelnen Getriebe über eine Auftragsverwaltung vom Operator getestet werden können. Die Daten eines Prüfzyklus umfassen Drehzahl, Drehmoment, sowie Temperatur, Wegmessung und eine Körperschallmessung. Diese Daten können in einem Zyklus von 10ms in die Datenbank abgespeichert werden.
Alles aus einer Hand
Das Projekt wurde bis auf die mechanischen Arbeiten ausschließlich durch Quality Automation realisiert. Diese beinhalten die Elektrokonstruktion, den Schaltschrankbau, die Software für die MLD und die LabView Applikation.
