Simulation einer Bestückungsanlage

Simulation und Steuerung

Um die Stillstandzeiten von Produktionsanlagen zu verkürzen und die Inbetriebnahme vom Feld ins Büro zu verlagern, wird verstärkt auf Simulationen gesetzt. Da Quality Automation auf Innovative Software-Lösungen setzt, haben wir uns mit dem Einsatz dieser Simulationssoftware auseinandergesetzt. Zu diesem Zweck wurde eine Simulation zum Testen von Steuerungssoftware (SPS) realisiert. Als Simulationssoftware wurde virtuos der Firma ISG – Industrielle Steuerungssoftware GmbH – Stuttgart eingesetzt. Diese Soft-ware bietet neben der Simulations-erstellung die Möglichkeit eine graphische Visualisierung der Applikation zu erstellen, um den Prozess als 3D-Modell dar-zustellen.

Die Bestückungsanlage

Als Applikation wurde eine Simulation einer Bestückungs-anlage erstellt. Zum Prozess: Ein Werkstückträger wird mit verschiedenen Bauteilen bestückt und nach der Bestückung mit einem Gehäuse verkapselt. Die Bauteile und Werkstückträger werden in Speicher gelagert und über Förderbänder in den Prozess integriert. Die Bestückung und das Aufsetzen des Gehäuses werden mit Hilfe von SCARA-Robotern durchgeführt. Die Werkstückträger befinden sich während des Prozessablaufs auf Transport-wagen und werden nach der Verkapselung von diesen getrennt. Die Trennung von Transportwagen und dem fertigen Produkt und das Einlagern dieser in separate Speicher wird ebenfalls mit einem SCARA-Roboter ausgeführt. Die Simulation wird dann mit dem TwinCAT-SPS-System der Firma Beckhoff angesteuert.

Hardware in the loop

Durch die Echtzeitfähigkeit der Simulation lassen sich die Produktionsabläufe real abbilden. Die Steuerungssoftware kann vorab am PC in Betrieb genommen werden. Fehler im Ablauf oder im Prozess können frühzeitig erkannt und behoben werden. In diesem Projekt konnte die SPS-Software erfolgreich an der Simulation in Betrieb genommen werden und lieferte die gewünschten Ergebnisse.